4月29日6时25分，丰惠元贞桥附近，一辆满载货物的小货车起火了，且火势很凶猛，情况看起来十分危急。此时，953路公交车正从这里经过，司机王立江发现了这个险情，立即将车辆靠边安全停好，并与车内乘客说明了，迅速拿上车内的两个灭火器冲向前方的小货车。
当时车辆浓烟滚滚，还夹杂着明火，货车司机在路边慌了神一副束手无策的样子，王师傅顾不得自身安危，凭着在公司消防安全应急演练中学到的技能，拿起两罐灭火器奔跑向正在燃烧的货车，熟练地打开灭火器，对准火苗的根部喷射，由于火势较大，用完两罐灭火器仍然没有把火势控制住。幸好在关键时刻，接警赶到的消防车立马接力投入战斗。王立江看到消防车来了后就默默跑回来开车继续工作。在车上目睹整个经过的乘客，都纷纷称赞幸好遇到了王师傅出手相助，缓解了火势，为排除险情赢得了宝贵时间。
事后王立江结束营运回到终点站后，向车队汇报了遇到的突发情况，并登记需要更换两个灭火器。王师傅还表示：“当时遇到火情也没有考虑太多，想到车内有灭火器自己平时培训学习到的知识也扎实，就想帮个忙吧，感觉每个公交司机遇到这样的情况都会挺身而出吧！”